卸車機是用于將散裝物料（如煤炭、礦石、糧食、水泥、砂石等）從貨車（火車、汽車）車廂中快速卸載的專用設備，其工作原理圍繞 “高效轉移物料” 核心目標，通過機械結構的運動（傾斜、刮掃、輸送、抓取等）克服物料重力與車廂約束，實現自動化或半自動化卸車。根據卸車對象（火車 / 汽車）、物料特性（顆粒 / 粉末 / 塊狀）及卸車效率需求，主流卸車機的工作原理可分為以下五大類：
一、傾翻式卸車機：通過 “車廂傾斜” 利用重力卸車
      傾翻式卸車機是最常見的類型之一，核心原理是將整個車廂（或車廂與車架）傾斜至一定角度，使物料在重力作用下沿傾斜車廂滑出，適用于火車（鐵路敞車）、固定車廂式汽車的卸車，典型代表為 “鐵路翻車機”“汽車傾翻平臺”。
1. 鐵路翻車機（火車卸車）
      核心結構：由 “翻轉框架”“夾緊裝置”“驅動系統”“接料漏斗” 組成。
工作流程：
      進車定位：火車敞車（裝滿煤炭、礦石等）通過軌道駛入翻轉框架內，到位后通過 “軌道擋塊” 固定車輪位置；
      夾緊車廂：框架兩側的 “液壓夾緊臂”（或機械夾爪）向車廂靠攏，夾緊車廂側壁（夾緊力根據車廂重量調節，避免夾緊變形），同時鎖定車輪，防止翻轉時車廂滑動；
      翻轉卸車：驅動系統（通常為液壓馬達或齒輪傳動）帶動翻轉框架繞 “水平旋轉軸” 轉動，將車廂傾斜至45°~75°（傾斜角度根據物料流動性調整：流動性好的顆粒料 45° 即可，粘性物料需 70° 以上）；
      物料滑落：車廂傾斜后，內部物料沿傾斜底板滑出，落入下方的 “接料漏斗”，再通過漏斗下方的輸送帶（皮帶機、刮板機）轉運至料倉；
      復位回正：物料卸空后，驅動系統反向運轉，將翻轉框架轉回水平位置，夾緊裝置松開，車廂通過軌道駛出，完成一次卸車（單節車廂卸車時間約 1-3 分鐘，高效型翻車機可實現 “雙車聯動”，每小時卸車 10-15 節）。
2. 汽車傾翻平臺（汽車卸車）
      核心結構：由 “傾斜平臺”“液壓舉升缸”“車輛固定裝置”“防滑板” 組成（平臺承載能力通常 30-100 噸，適配重型自卸汽車或普通貨車）。
工作原理：
      汽車倒車至傾斜平臺中間，通過 “車輪擋塊”“液壓鎖止器” 固定車輛（防止舉升時溜車）；
      液壓舉升缸推動平臺一端上升，使平臺傾斜至30°~45°（普通貨車傾斜角度≤35°，避免車架變形）；
      車廂內物料沿傾斜方向滑出，落入平臺下方的接料槽或輸送帶；
      卸空后，舉升缸泄壓，平臺緩慢回正，車輛駛出（單輛汽車卸車時間約 2-5 分鐘，適用于中小型散料卸車場景）。
二、刮板式卸車機：通過 “刮板刮掃” 強制轉移物料
      刮板式卸車機適用于粘性大、流動性差的物料（如濕煤、黏土、污泥），或車廂空間狹窄、無法傾翻的場景（如集裝箱、密閉車廂），核心原理是通過 “刮板鏈條” 或 “刮板輸送帶” 在車廂內往復運動，將物料強制刮出車廂。
1. 火車刮板卸車機（鐵路敞車專用）
      核心結構：由 “門架行走系統”“刮板輸送機構”“升降裝置”“接料系統” 組成（刮板寬度與車廂寬度匹配，通常 2.5-3.5 米）。
工作流程：
      卸車機通過門架行走系統移動至待卸火車車廂上方，調整位置使刮板機構對準車廂；
      升降裝置將刮板輸送機構降至車廂底部（刮板與車廂底板間隙≤5mm，避免漏料）；
刮板鏈條（或輸送帶）以0.8-1.2m/s的速度運轉，刮板沿車廂長度方向移動，將物料從車廂一端刮向另一端的 “卸料口”；
      刮出的物料落入卸料口下方的接料輸送帶，轉運至料倉；同時門架緩慢移動（與刮板運動方向垂直），實現整個車廂的全覆蓋刮掃；
      卸車完成后，升降裝置將刮板機構抬離車廂，卸車機移動至下一節車廂（單節車廂卸車時間約 5-8 分鐘，適合濕煤、黏性礦石等物料）。
2. 汽車刮板卸車機（移動式）
      核心特點：體積小、可移動，適用于普通貨車車廂卸車，刮板機構可通過液壓臂伸入車廂內部；
      工作原理：液壓臂推動刮板在車廂內做 “前后 + 上下” 復合運動，刮板將物料從車廂兩側向中間刮集，再從車尾推出，落入地面接料斗（或直接卸至堆場），適合中小型貨車的零散卸車需求。
三、斗式卸車機：通過 “料斗抓取” 提升物料
      斗式卸車機（又稱 “斗輪卸車機”）適用于顆粒狀、塊狀物料（如礦石、碎石、糧食），核心原理是通過 “旋轉斗輪” 上的料斗連續抓取車廂內的物料，提升后通過輸送帶轉運，兼具 “抓取” 與 “輸送” 功能，卸車效率高。
1. 鐵路斗輪卸車機
       核心結構：由 “斗輪機構”“伸縮臂”“回轉平臺”“行走系統”“輸送帶系統” 組成（斗輪直徑通常 3-5 米，料斗數量 8-12 個）。
工作流程：
       卸車機通過行走系統移動至火車車廂旁，回轉平臺調整斗輪機構對準車廂；
       伸縮臂將斗輪伸入車廂內部，斗輪以5-10r/min的速度旋轉，料斗嵌入物料中，利用 “斗輪離心力 + 料斗傾角” 將物料舀起；
       料斗隨斗輪旋轉至頂部時，物料在重力作用下倒入斗輪內部的 “卸料槽”，再通過伸縮臂上的輸送帶（或固定輸送帶）轉運至料倉；
       卸車過程中，伸縮臂緩慢移動（沿車廂長度方向），斗輪同時調整高度（從車廂底部到頂部），實現物料全覆蓋抓取（每小時卸車量可達 1000-3000 噸，適用于大型電廠、港口的煤炭卸車）。
四、螺旋式卸車機：通過 “螺旋輸送” 推送物料
      螺旋式卸車機（又稱 “絞龍卸車機”）適用于粉末狀、小顆粒物料（如水泥、面粉、飼料、煤粉），核心原理是通過 “螺旋葉片” 的旋轉，將物料沿螺旋軸線方向推送，利用螺旋的 “強制輸送” 特性避免粉末飛揚。
1. 垂直螺旋卸車機（汽車 / 火車通用）
      核心結構：由 “螺旋輸送管”“螺旋葉片”“驅動電機”“升降裝置”“移動車架” 組成（螺旋直徑通常 200-500mm，材質為耐磨鋼，防止粉末磨損）。
工作原理：
      移動車架將螺旋輸送管移動至車廂上方，升降裝置將螺旋下端伸入車廂內的物料中；
驅動電機帶動螺旋葉片旋轉（轉速 100-300r/min），螺旋葉片通過 “螺旋升角” 產生的推力，將物料沿輸送管向上提升；
      物料提升至輸送管頂部后，通過 “卸料口” 落入側面的輸送帶或料倉（部分機型可 360° 旋轉卸料口，調整卸料方向）；
      卸車時，螺旋輸送管隨車架緩慢移動，同時調整升降高度，確保螺旋始終插入物料中（避免空轉），適用于水泥、煤粉等易揚塵物料（可搭配防塵罩，減少粉塵污染）。
五、振動式卸車機：通過 “振動激勵” 促進物料滑落
      振動式卸車機適用于流動性較差、易結塊的物料（如濕砂、結塊化肥、粉煤灰），核心原理是通過 “振動裝置” 對車廂（或物料）施加高頻振動，破壞物料與車廂壁的附著力、打破物料結塊，使物料在重力 + 振動雙重作用下滑落。
1. 車廂振動卸車機（汽車專用）
      核心結構：由 “振動臺”“振動電機”“液壓夾緊裝置” 組成（振動頻率 20-50Hz，振幅 1-3mm，可調節）。
工作流程：
      汽車駛上振動臺，液壓夾緊裝置固定車輪（防止振動時車輛移位）；
      振動電機啟動，通過振動臺將高頻振動傳遞至車廂，使車廂內的結塊物料松散、物料與車廂壁脫離；
      同時可配合 “輕微傾斜”（振動臺傾斜 5°-10°），加速物料滑落至接料斗；
      卸車完成后，振動電機停止，車輛駛出（適合濕砂、結塊飼料等物料，避免刮板、斗輪因結塊物料卡滯）。